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Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Optimización matemática"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization

Conference Object

Abstract: We present a novel technique for estimating initial 3D poses in the context of localization and Visu

Palabras claves:

A. D. Sappa, Angel D. Sappa, Guerrero J., López-Peña A., Ponsa D., Ros G.