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Origen: "google"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Optimización matemática
(1)
Año de Publicación
2013
(1)
Origen
scopus
(1)
VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization
Conference Object
Abstract:
We present a novel technique for estimating initial 3D poses in the context of localization and Visu
Palabras claves:
Autores:
A. D. Sappa, Angel D. Sappa, Guerrero J., López-Peña A., Ponsa D., Ros G.
Fuentes:
google
scopus
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