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Publisher: "Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Optimización matemática(1)

Año de Publicación

Origen

VSLAM pose initialization via Lie groups and Lie algebras optimization

Conference Object

Abstract: We present a novel technique for estimating initial 3D poses in the context of localization and Visu

Palabras claves:

A. D. Sappa, Angel D. Sappa, Guerrero J., López-Peña A., Ponsa D., Ros G.