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Publisher: "IEEE Access"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Física aplicada
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Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Ingeniería mecánica
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Robótica
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Año de Publicación
2021
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Origen
google
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scopus
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Palabras Claves
Model Pbkp_redictive Control
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soft actuators
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spandex
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super-coiled polymer actuators
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variable stiffness
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Realization of a Simultaneous Position-Stiffness Controllable Antagonistic Joint Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators Using Model Pbkp_redictive Control
Article
Abstract:
Stiffness adjustability is one of the key characteristics that help humans achieve safe and reliable
Palabras claves:
Model Pbkp_redictive Control, soft actuators, spandex, super-coiled polymer actuators, variable stiffness
Autores:
Choi H.R., Francisco Yumbla, Jeon J., Kim K., Koo J.C., Luong T.A., Moon H., Seo S.
Fuentes:
google
scopus
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