Moughlbay A.
8
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Automatización | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Dirección general | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Héctor Herrero | 2 |
| Salle D. | 2 |
| Outon J.L. | 2 |
| Pacheco R. | 1 |
| Lopez De Ipina K. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Reliable workspace monitoring in safe human-robot environment
Conference ObjectAbstract: The implementation of a reliable vision system for full perception of the human-robot environment isPalabras claves:Human Detection, Human-Robot collaboration, Point cloud fusion, Safety strategies, Workspace MonitoringAutores:Héctor Herrero, Moughlbay A., Outon J.L., Pacheco R., Salle D.Fuentes:scopusSkill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction
ArticleAbstract: The skill based programming eases the robot program generation, its similarity to human behavior allPalabras claves:Collaborative robots, Easy programming, Flexibility, robotics, Skill based programming, State machine, Vision skills, Workspace MonitoringAutores:Héctor Herrero, Lopez De Ipina K., Moughlbay A., Outon J.L., Salle D.Fuentes:scopus