Benavidez P.
6
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2019 | 1 |
2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 2 |
Automatización | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 2 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Jamshidi M. | 2 |
Oswaldo Alexander Ibarra Jácome | 2 |
Jaimes A. | 1 |
Gonzalez-Jimenez J. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Application of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusLow-cost heterogeneous unmanned ground vehicle (UGV) testbed for systems of autonomous vehicles research
Conference ObjectAbstract: Ahstract-This paper presents design of a mobile testbed of scale-sized UGVs designed for multi-agentPalabras claves:Heterogeneous Agents, localization, mobile robotics, robot, Robot Operating System, Unmanned Ground VehiclesAutores:Benavidez P., Gonzalez-Jimenez J., Jaimes A., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopus