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Área temáticas: "Métodos informáticos especiales"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
World Automation Congress Proceedings
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Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Automatización
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2021
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Autonomous Navigation
(1)
Computer Vision
(1)
Discrete Controllers
(1)
Hector Slam
(1)
Robot operating System (ROS)
(1)
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Application of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference Object
Abstract:
This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneous
Palabras claves:
Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicle
Autores:
Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome
Fuentes:
scopus
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