Urdaneta M.
17
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2012 | 3 |
| 2013 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 4 |
| Ingeniería mecánica | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 4 |
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Ingeniería civil | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 4 |
| García-Cena C.E. | 4 |
| Contreras G. | 3 |
| Ejarque G. | 3 |
| Santonja R.A. | 1 |
| Poletti G. | 1 |
| Ugarte R. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
ArticleAbstract: This paper presents the development of a robot based on tensegrity structure with to perform inspectPalabras claves:Electric pumps, Progressing cavity pump, robot, Vertical pipelineAutores:Contreras G., Ejarque G., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Urdaneta M.Fuentes:scopusPrestressed structure for robotics robot oil pipeline
ArticleAbstract: This paper presents the development of a robot based on the prestressed structure to carry out maintPalabras claves:Electrical submersible pumps, Pre-tensioned, Progressive cavity pump, Robot vertical pipingAutores:Contreras G., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Ugarte R., Urdaneta M.Fuentes:scopusStructure robotic for vertical oil pipeline design methodology
ArticleAbstract: This paper proposes the application of the methodology for deployment of the quality function to defPalabras claves:Electric pumps, QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT, robotics, Structure, Submersible progressing cavity pumpsAutores:Contreras G., Ejarque G., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Urdaneta M.Fuentes:scopusDevelopment of a novel autonomous robot for navigation and: Inspect in oil wells
ArticleAbstract: This paper proposes a novel robotic system that is able to move along the outside of the oil pipelinPalabras claves:Autonomous robot, Inspection, Maintenance, NavigationAutores:Ejarque G., García-Cena C.E., Poletti G., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A., Urdaneta M.Fuentes:scopus