Documentos de Benítez-González I.O. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Palabras Claves: "ADCR"

Subtipo de publicación

Publisher

Journal of Robotics and Control (JRC)(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Active Disturbance Rejection Control for Robot Manipulator

Abstract: Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control methodology used in chemical processes, air

Palabras claves:

ADCR, control, Disturbance, Observer, robot

Benítez-González I.O., Cepero-Díaz A.O., Martínez-Ochoa C.E., Miguélez-Machado C.G., Nuñez-Alvarez J.R., Yolanda Llosas