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Palabras Claves: "Helicopter"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2007
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Lyapunov analysis
(1)
UAVs
(1)
real-time
(1)
Modelling and stabilization of a mini helicopter having four rotors
Article
Abstract:
We present in this paper a nonlinear control algorithm to stabilize a mini-helicopter having four ro
Palabras claves:
Helicopter, Lyapunov analysis, real-time, UAVs
Autores:
Castillo P., García P., Lozano R., Pedro Albertos
Fuentes:
scopus
1
1
