Documentos de Castillo P. | REDI

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Publisher: "Nonlinear and Adaptive Control: Tools and Algorithms for the User"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Nonlinear Control of a Small Four-Rotor Rotorcraft

Abstract: In this chapter we present two control algorithms to stabilize a small helicopter with four rotors.

Palabras claves:

Castillo P., García P., Lozano R., Pedro Albertos