Mostrando 2 resultados de: 2
Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(2)
Área de conocimiento
Sistema de control(2)
Año de Publicación
2006(2)
Origen
scopus(2)
Simple real-time attitude stabilization of a quad-rotor aircraft with bounded signals
Conference ObjectAbstract: In this paper a simple control algorithm to stabilize the attitude of a quad-rotor aircraft is presePalabras claves:Autores:Castillo P., García P., Lozano R., Pedro AlbertosFuentes:scopusRobustness with respect to delay uncertainties of a pbkp_redictor-observer based discrete-time controller
Conference ObjectAbstract: This paper focuses on the delay-dependent stability problem of a discrete-time pbkp_rediction schemePalabras claves:Autores:Castillo P., García P., Lozano R., Pedro AlbertosFuentes:scopus