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Año de Publicación: "2005"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Área temáticas
Sistemas
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Área de conocimiento
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Design systems
(1)
Modular robots
(1)
Robot kinematics
(1)
Simulators
(1)
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
Conference Object
Abstract:
This article presents the design of the base molecule for the RobMAT modular robot and the simulatio
Palabras claves:
Design systems, Modular robots, Robot kinematics, Simulators
Autores:
Escalera J.A., Ferre M., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.
Fuentes:
scopus
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