Documentos de Agamennoni O.E. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Año de Publicación: "2007"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Teoría de control(1)

Origen

Autonomous robot navigation with a global and asymptotic convergence

Conference Object

Abstract: This paper presents improvements over the Dynamics Window Approach (I-DWA), used for computing in re

Palabras claves:

A. D. Sappa, Agamennoni O.E., Angel D. Sappa, Berti H.