Documentos de Agamennoni O.E. | REDI

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Publisher: "Latin American Applied Research"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Programación informática, programas, datos, seguridad(1)

Área de conocimiento

Optimización matemática(1)

Teoría de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Lyapunov stability(1)

autonomous mobile robot(1)

Improved dynamic window approach by using lyapunov stability criteria

Abstract: This paper presents improvements over the Dynamic Window Approach (I-DWA), used for computing in rea

Palabras claves:

autonomous mobile robot, Lyapunov stability

A. D. Sappa, Agamennoni O.E., Berti H.