Auh E.
31
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2021 | 1 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Sistema de control | 1 |
| Teoría de control | 1 |
| Ingeniería industrial | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Mobiliario y talleres domésticos | 1 |
| Dirección general | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Francisco Yumbla | 4 |
| Moon H. | 4 |
| Nabih Pico | 2 |
| Luong T.A. | 2 |
| Yi J.S. | 2 |
| Medrano J. | 2 |
| Ahn M.S. | 1 |
| Doh M. | 1 |
| Chae H. | 1 |
| Tran H.N. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Passive Aligning of Ribbon Cable in Sliding Surface Gripper for Assembly Task
ArticleAbstract: A passive aligning strategy for the assembly task of a ribbon cable is presented using a sliding surPalabras claves:mechanism designAutores:Abayebas M., Auh E., Francisco Yumbla, Luong T.A., Moon H., Yi J.S.Fuentes:googlescopusJerk estimation for quadrotor based on differential flatness
Conference ObjectAbstract: In this work, we propose a method to estimate the inertial jerk of a multicopter vehicle using inertPalabras claves:Autores:Auh E., Choi I., Francisco Yumbla, Jeong S.Y., Medrano J., Moon H., Park Y.H.Fuentes:googlescopusBox segmentation, position and size estimation for robotic box handling applications
Conference ObjectAbstract: This work presents a vision system developed for the robotic handling of boxes in logistic applicatiPalabras claves:Autores:Auh E., Francisco Yumbla, Kim M., Lee G., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Oh I., Park J.Y., Yi J.Fuentes:scopusAn Online Task-Planning Framework Using Mixed Integer Programming for Multiple Cooking Tasks Using a Dual-Arm Robot
ArticleAbstract: This work proposes an online task-scheduling method using mixed-integer programming for a multi-taskPalabras claves:cooking robot, dual-arm robot, mixed integer programming, task planning, Task schedulingAutores:Ahn M.S., Auh E., Chae H., Doh M., Francisco Yumbla, Hong D., Luong T.A., Moon H., Nabih Pico, Noh D., Tran H.N., Yi J.S.Fuentes:scopus