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Publisher: "Sensors"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2023
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Parallel Robot
(1)
adaptive control
(1)
dynamic parameter identification
(1)
relevant parameters
(1)
Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
Article
Abstract:
Parallel robots are being increasingly used as a fundamental component of lower-limb rehabilitation
Palabras claves:
adaptive control, dynamic parameter identification, Parallel Robot, relevant parameters
Autores:
Díaz-Rodríguez M., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A.
Fuentes:
scopus
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