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Filtros aplicados

Palabras Claves: "COORDINATION"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Sensor-motor control(1)

cognitive robotics(1)

reinforcement learning(1)

Emerging behaviors by learning joint coordination in articulated mobile robots

Conference Object

Abstract: A Policy Gradient Reinforcement Learning (RL) technique is used to design the low level controllers

Palabras claves:

cognitive robotics, COORDINATION, reinforcement learning, Sensor-motor control

Cecilio Angulo Bahón, Pardo Ayala D.E.