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Área temáticas: "Métodos informáticos especiales"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
3rd Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety 2007, AVCS 2007 and 3rd Int. Conf. on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2007, Held at the IMSM 2007
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2007
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Control system design
(1)
Trajectory control
(1)
mobile robot
(1)
models
(1)
tracking
(1)
Tracking control of a mobile robot using linear interpolation
Conference Object
Abstract:
This work presents a novel methodology to design a control algorithm that allows a mobile robot to f
Palabras claves:
Control system design, mobile robot, models, tracking, Trajectory control
Autores:
Andrés Rosales, Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Montoya L., Mut V.A.
Fuentes:
scopus
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