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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2019 14th Annual Conference System of Systems Engineering, SoSE 2019
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
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Año de Publicación
2019
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Origen
scopus
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Palabras Claves
Heterogeneous Agents
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Robot Operating System
(1)
Unmanned Ground Vehicles
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localization
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mobile robotics
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Low-cost heterogeneous unmanned ground vehicle (UGV) testbed for systems of autonomous vehicles research
Conference Object
Abstract:
Ahstract-This paper presents design of a mobile testbed of scale-sized UGVs designed for multi-agent
Palabras claves:
Heterogeneous Agents, localization, mobile robotics, robot, Robot Operating System, Unmanned Ground Vehicles
Autores:
Benavidez P., Gonzalez-Jimenez J., Jaimes A., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome
Fuentes:
scopus
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