Cardona M.
8
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Serrano F. | 2 |
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 2 |
| García-Cena C.E. | 2 |
| Martín J.A. | 1 |
| Rausell E. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator
ArticleAbstract: Objective: In this article, we present the conceptual development of a robotics platform, called ALIPalabras claves:adaptive control, Exoskeleton robot, Muscle driven simulator, Quaternions, RehabilitationAutores:Cardona M., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Serrano F.Fuentes:scopusThe exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
ArticleAbstract: A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its phPalabras claves:control, Dynamics, Exoskeleton, Lower limb, Multiple Sclerosis, Rehabilitation, roboticsAutores:Cardona M., García-Cena C.E., Martín J.A., Rausell E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Serrano F.Fuentes:scopus