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Palabras Claves: "Exoskeleton robot"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Sensors (Switzerland)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Muscle driven simulator
(1)
Quaternions
(1)
Rehabilitation
(1)
adaptive control
(1)
ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator
Article
Abstract:
Objective: In this article, we present the conceptual development of a robotics platform, called ALI
Palabras claves:
adaptive control, Exoskeleton robot, Muscle driven simulator, Quaternions, Rehabilitation
Autores:
Cardona M., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Serrano F.
Fuentes:
scopus
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