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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.(2)
2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2020(1)
Communications in Computer and Information Science(1)
ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications(1)
Área temáticas
Física aplicada(8)
Otras ramas de la ingeniería(8)
Ciencias de la computación(2)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(2)
Medicina y salud(2)
Nonlinear controller of quadcopters for agricultural monitoring
Conference ObjectAbstract: This work presents the construction and control of an autonomous quadcopter for applications of agriPalabras claves:Agriculture monitoring, Non-linear systems, Quadcopters, Unified motion controlAutores:Carlos Sánchez-Rosero, David Manobanda, David Rivas-Lalaleo, Edison López, Fernando A. Chicaiza, Franklin Guamushig, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Vicente Morales, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusSpectral analysis and mutual information estimation of left and right intracardiac electrograms during ventricular fibrillation
ArticleAbstract: Ventricular fibrillation (VF) signals are characterized by highly volatile and erratic electrical imPalabras claves:entropy, Implantable cardioverter defibrillator, mutual information, Rotor Theory, Spectral Analysis, Ventricular FibrillationAutores:Bellver-Navarro A., Everss-Villalba E., GarcÍa-Alberola A., Guerrero-Curieses A., Ibáñez-Criado A., Jose Luis Rojo-Álvarez, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Quesada-Dorador A., Ruiz-Granell R., Sánchez-Muñoz J.J.Fuentes:googlescopusA fluid dynamics model for wind turbine generators in equatorial environments
Conference ObjectAbstract: Wind turbine generators represent a valid and sustainable alternative for a significant energy proviPalabras claves:Computational Fluid Dynamics, FAST sowftware, Generator, Modeling, Wind turbineAutores:David Rivas-Lalaleo, Jose Luis Rojo-Álvarez, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYAFuentes:googlescopusDesign and Implementation of a Pattern Tracking System with Visual Control Based on Images for an UAV in Indoor Environments
Conference ObjectAbstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when usingPalabras claves:controllers, Image, kinematic, Pid, position, UAV, visualAutores:David Rivas-Lalaleo, Elvis Cordonez-Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez GutiérrezFuentes:scopusObstacle Detection Algorithm by Means of Images with a ZED Camera Using ROS Software in a Drone
Conference ObjectAbstract: During flight conditions, Unmanned Air Vehicles (UAVs) can be in situations of high risk such as encPalabras claves:Camera ZED, Obstacle detection algorithm, Software ROSAutores:Córdova-Cruzatty A.C., Milton Fabricio Pérez GutiérrezFuentes:googlescopusDiseño y construcción de una máquina lanzadora de balones de dos grados de libertad para contribuir en el entrenamiento de arqueros de fútbol, utilizando lanzamiento automático controlado mediante visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y construcción de una máquina lanzadora dePalabras claves:MÁQUINA LANZADORA, SISTEMAS DE PROPULSIÓN, Visión artificialAutores:Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Santiago Daniel Morales Reinoso, Stephen Rubén Pérez AcostaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un horno de inducción de baja potencia utilizando IGBT'S para fundir metales ligeros (<1200 ºc)".
Bachelor ThesisAbstract: En la actualidad en las industrias se necesita el calentamiento o fundición de los metales de formaPalabras claves:BOBINAS DE INDUCCIÓN, Fundición de metales, HORNO DE INDUCCIÓN, TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADAAutores:Freddy Geovanny Plasencia Lema, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Rubén Dario Aguirre GuachamínFuentes:rraaeEstudio, diseño y construcción de un prototipo de un sistema difuso para control de banco de capacitores para mejorar el factor de potencia.
Bachelor ThesisAbstract: La lógica difusa ha cobrado vigencia por la variedad de sus aplicaciones, las cuales van desde el coPalabras claves:Dispositivos electrónicos, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICAAutores:Marcelo Silva, Milton Fabricio Pérez GutiérrezFuentes:rraaeModeling dynamic of the human-wheelchair system applied to NMPC
Conference ObjectAbstract: This paper presents the development of algorithm nonlinear pbkp_redictive controller based on the moPalabras claves:control algorithms, dynamic modeling, Helpful robots, Model pbkp_redictive contro, Trajectory tracking, wheelchairAutores:David Rivas-Lalaleo, Fernando A. Chicaiza, Héctor C. Terán, Jessica S. Ortiz, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, José Varela-Aldás, Milton Fabricio Pérez Gutiérrez, Oscar B. Arteaga, Paúl A. Canseco, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusDiseño e implementación de una nariz electrónica para detección de compuestos orgánicos volátiles presentes en el aliento de seres humanos, en colaboración con la Escuela de Medicina de la Universidad San Francisco de Quito.
Bachelor ThesisAbstract: Para este trabajo se planteó como objetivo principal, el diseño de una nariz electrónica capaz de dePalabras claves:Analisis Estadistico, COMPUESTOS ORGÁNICOS VOLÁTILES, NARÍZ ELECTRÓNICAAutores:Carlos Andrés Cueva Constante, Kerly Gissella Erazo Galarza, Milton Fabricio Pérez GutiérrezFuentes:rraae