Villaverde I.
10
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Automatización | 1 |
| Ingeniería de manufactura | 1 |
| Innovación | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Fabricación | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
| Mobiliario y talleres domésticos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sierra B. | 2 |
| Héctor Herrero | 2 |
| Outon J.L. | 2 |
| Merino I. | 1 |
| Ibarguren A. | 1 |
| Daelman P. | 1 |
| Esnaola U. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Innovative mobile manipulator solution for modern flexible manufacturing processes
ArticleAbstract: There is a paradigm shift in current manufacturing needs that is causing a change from the current mPalabras claves:Autonomous Navigation, Industrial mobile manipulator, industry 4.0, perception, robotics, Sensor fusion, Skill-based programmingAutores:Esnaola U., Héctor Herrero, Outon J.L., Sierra B., Villaverde I.Fuentes:scopusA real application of an autonomous industrial mobile manipulator within industrial context
ArticleAbstract: In modern industry there are still a large number of low added-value processes that can be automatedPalabras claves:Autonomous industrial mobile manipulator, Autonomous Navigation, Computer Vision, deep learning, perception, robotics, Sensor fusion, Skills, State machineAutores:Daelman P., Héctor Herrero, Ibarguren A., Merino I., Outon J.L., Sierra B., Villaverde I.Fuentes:scopus