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Año de Publicación: "2019"

Subtipo de publicación

Publisher

Sensors (Switzerland)(1)

Área temáticas

Fabricación(1)

Física aplicada(1)

Mobiliario y talleres domésticos(1)

Área de conocimiento

Ingeniería de manufactura(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

Autonomous Navigation(1)

Industrial mobile manipulator(1)

Sensor fusion(1)

Skill-based programming(1)

industry 4.0(1)

Innovative mobile manipulator solution for modern flexible manufacturing processes

Abstract: There is a paradigm shift in current manufacturing needs that is causing a change from the current m

Palabras claves:

Autonomous Navigation, Industrial mobile manipulator, industry 4.0, perception, robotics, Sensor fusion, Skill-based programming

Esnaola U., Héctor Herrero, Outon J.L., Sierra B., Villaverde I.