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Publisher: "2018 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2018"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Cable-Driven Parallel Robots(1)

Collision Avoidance(1)

Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation

Conference Object

Abstract: In recent years cable-driven parallel robots have been utilized in industry to perform automation ta

Palabras claves:

Cable-Driven Parallel Robots, Collision Avoidance, Kinematics

Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, John M. Castillo-Guerrero, Marco Alexander Carpio Alemán, Natalia González Alvarez, Natalia X. Gonzalez-Alvarez, Roque J. Saltarén Pazmiño