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Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
International Journal of Advanced Robotic Systems
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Área de conocimiento
Algoritmo
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2010
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
SLAM
(1)
feature selection
(1)
mobile robots
(1)
Feature selection criteria for real time EKF-SLAM algorithm
Article
Abstract:
This paper presents a seletion procedure for environmet features for the correction stage of a SLAM
Palabras claves:
feature selection, mobile robots, SLAM
Autores:
Carelli R., Cheein F.A.A., Di Sciasio F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Fuentes:
scopus
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