Kirichenko I.
11
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2015 | 1 |
| 2016 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 1 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| RRAAE | 1 |
| Google Scholar | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Tyrsa V.V. | 2 |
| Gurko A. | 2 |
| Juan Iván Nieto-Hipólito | 2 |
| Sergyienko O. | 2 |
| De Dios Sanchez-Lopez J. | 1 |
| Wilmar Hernandez | 1 |
| W. Hernández Perdomo | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Guaranteed control of a robotic excavator during digging process
Conference ObjectAbstract: Automation of excavators offers a promise for increasing productivity of digging. At the same time,Palabras claves:Guaranteed control, Multiple identification, R-functions, Robotic excavatorAutores:De Dios Sanchez-Lopez J., Gurko A., Juan Iván Nieto-Hipólito, Kirichenko I., Sergyienko O., Tyrsa V.V.Fuentes:scopusTrajectory tracking control of an excavator arm using guaranteed cost control
Conference ObjectAbstract: Improving excavators control systems allows increasing efficiency and productivity of thesemachines,Palabras claves:Digging control, Guaranteed control, Multiple identification, Robotic excavatorAutores:Gurko A., Juan Iván Nieto-Hipólito, Kirichenko I., Sergyienko O., Tyrsa V.V., W. Hernández Perdomo, Wilmar HernandezFuentes:rraaescopus