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Año de Publicación: "2015"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Guaranteed control
(1)
Multiple identification
(1)
R-functions
(1)
Robotic excavator
(1)
Guaranteed control of a robotic excavator during digging process
Conference Object
Abstract:
Automation of excavators offers a promise for increasing productivity of digging. At the same time,
Palabras claves:
Guaranteed control, Multiple identification, R-functions, Robotic excavator
Autores:
De Dios Sanchez-Lopez J., Gurko A., Juan Iván Nieto-Hipólito, Kirichenko I., Sergyienko O., Tyrsa V.V.
Fuentes:
scopus
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