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Publisher: "2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Factores humanos y ergonomía(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

ASSISTIVE TECHNOLOGY(1)

Gesture recognition(1)

Robotics manipulator(1)

An Industrial Application of a Human-Robot Interface for People with Physical Disabilities Using Hand Gestures

Conference Object

Abstract: This paper describes a 4DoF SCARA manipulator robot that is controlled by hand gestures using the SD

Palabras claves:

ASSISTIVE TECHNOLOGY, Gesture recognition, kinect, Robotics manipulator, tracking

Andres Auquilla Ayora, Hugo Torres-Salamea, Omar Santiago Alvarado Cando, Onate C.U.