Godoy S.A.
42
Coauthors
11
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 5 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 2 |
| 2018 | 1 |
| 2019 | 1 |
| 2020 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 7 |
| Robótica | 4 |
| Optimización matemática | 4 |
| Teoría de control | 3 |
| Algoritmo | 1 |
| Control óptimo | 1 |
| Automatización | 1 |
| Visión por computadora | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 6 |
| Otras ramas de la ingeniería | 6 |
| Física aplicada | 3 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| (Número opcional) | 1 |
| Análisis | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 11 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 11 |
| Serrano M.E. | 9 |
| Mut V.A. | 5 |
| Rómoli S. | 4 |
| Ortiz O.A. | 4 |
| Vega J.R. | 1 |
| Quintero L. | 1 |
| Rossomando F.G. | 1 |
| Gandolfo D.C. | 1 |
| Pantano N. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
A Numerical Approximation-Based Controller for Mobile Robots with Velocity Limitation
ArticleAbstract: In this paper the problem of trajectory tracking considers that the values of the control actions doPalabras claves:Control action constraints, control design, Linear Algebra, mobile robots, nonlinear programming, Trajectory trackingAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusInterpolation Based Controller for Trajectory Tracking in Mobile Robots
ArticleAbstract: In this work, a novel algorithm for trajectory tracking in mobile robots is presented. For the purpoPalabras claves:Interpolation, mobile robot, Non-linear multivariable control, tracking controlAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Quintero L., Serrano M.E.Fuentes:scopusLinear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
ArticleAbstract: This paper addresses trajectory tracking problem in mobile robots considering additive uncertaintiesPalabras claves:Linear Algebra, mobile robot, Nonlinear System, tracking control, uncertainties estimationAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rossomando F.G., Serrano M.E.Fuentes:scopusA nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via parameters regulation
ArticleAbstract: This paper addresses the problem of trajectory tracking control in mobile robots under velocity limiPalabras claves:Difference equations, mobile robot, Nonlinear multivariable control, Trajectory tracking control, uncertaintiesAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Ortiz O.A., Serrano M.E.Fuentes:scopusNonlinear trajectory tracking control for marine vessels with additive uncertainties
ArticleAbstract: The paper presents a nonlinear control law for a marine vessel to track a reference trajectory. In tPalabras claves:Marine vessels, Nonlinear control, Polynomial Uncertainties, Trajectory trackingAutores:Gandolfo D.C., Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Serrano M.E.Fuentes:scopus