Roberti F.
86
Coauthors
22
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2010 | 2 |
| 2011 | 3 |
| 2012 | 3 |
| 2013 | 2 |
| 2014 | 2 |
| 2015 | 4 |
| 2017 | 2 |
| 2018 | 1 |
| 2019 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 19 |
| Sistema de control | 13 |
| Automatización | 4 |
| Algoritmo | 1 |
| Teoría de control | 1 |
| Ingeniería energética | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 16 |
| Física aplicada | 13 |
| Métodos informáticos especiales | 7 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Procesos sociales | 1 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 22 |
| Google Scholar | 14 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Carelli R. | 22 |
| Víctor Hugo Andaluz | 16 |
| Toibero M. | 12 |
| Paulo Leica | 5 |
| Jessica S. Ortiz | 4 |
| Paúl A. Canseco | 4 |
| María Perez | 3 |
| José Varela-Aldás | 3 |
| Salinas L.R. | 3 |
| Herrera D. | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Adaptive control with redundancy resolution of mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper presents an adaptive robust tracking control method for a mobile manipulator during trajePalabras claves:adaptive control, dynamic compensation, mobile manipulatorAutores:Carelli R., Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusRobust control with redundancy resolution and dynamic compensation for mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper presents the tracking control problem of a mobile manipulator system to maintain maximumPalabras claves:Autores:Carelli R., Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusBilateral human-robot interaction with physical contact
Conference ObjectAbstract: In this paper it is presented a control strategy for bilateral human-robot interaction with contact,Palabras claves:bilateral interaction, Human-robot interaction, Impedance, Lyapunov, robotAutores:Carelli R., Paulo Leica, Roberti F., Toibero M.Fuentes:scopusCoordinated cooperative control of mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper presents a multi-layer scheme for coordinated cooperative control of mobile manipulators,Palabras claves:Autores:Carelli R., Rampinelli V., Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusAdaptive unified motion control of mobile manipulators
ArticleAbstract: This paper presents a unified motion controller for mobile manipulators which not only solves the prPalabras claves:adaptive control, mobile manipulator, Non-linear systems, Stability proof, Unified motion controlAutores:Carelli R., Roberti F., Toibero M., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus