Documentos de Roberti F. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Algoritmo"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Dynamic environments(1)

Dynamic obstacle avoidance(1)

potential function(1)

robot formation(1)

Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation

Conference Object

Abstract: This paper presents a new dynamic obstacle avoidance strategy based on time-variation of a potential

Palabras claves:

Dynamic environments, Dynamic obstacle avoidance, null space, potential function, robot formation

Carelli R., Marco A. Herrera, Paulo Leica, Roberti F., Rosales C., Toibero M.