Documentos de Roberti F. | REDI

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Área de conocimiento: "Ingeniería energética"

Subtipo de publicación

Publisher

Control Engineering Practice(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

ENERGY SAVING(1)

Path-following(1)

Secondary objective(1)

Path-following control for aerial manipulators robots with priority on energy saving

Abstract: Nowadays, performing active tasks with aerial robots has become a great challenge to execute them au

Palabras claves:

ENERGY SAVING, Kinematics, Path-following, redundancy, Secondary objective

Carelli R., Christian P. Carvajal, Roberti F., Víctor Hugo Andaluz