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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 12: Producción y consumo responsables(2)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
Año de Publicación
2013(2)
Origen
scopus(2)
Bilateral human-robot interaction with physical contact
Conference ObjectAbstract: In this paper it is presented a control strategy for bilateral human-robot interaction with contact,Palabras claves:bilateral interaction, Human-robot interaction, Impedance, Lyapunov, robotAutores:Carelli R., Paulo Leica, Roberti F., Toibero M.Fuentes:scopusSwitched control algorithms to robot-human bilateral interaction without contact
Conference ObjectAbstract: This paper presents a switched control strategy to interpret and design a human-robot bilateral intePalabras claves:bilateral interaction, Human-robot interaction, Impedance, Lyapunov, robotAutores:Carelli R., Paulo Leica, Roberti F., Toibero M.Fuentes:scopus