Quintero L.
11
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2009 | 1 |
| 2010 | 1 |
| 2017 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 3 |
| Robótica | 3 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 3 |
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 3 |
| Mut V.A. | 2 |
| Andrés Rosales | 1 |
| Agarwal R. | 1 |
| Serrano M.E. | 1 |
| Godoy S.A. | 1 |
| Jordan M. | 1 |
| Calvo C. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Interpolation Based Controller for Trajectory Tracking in Mobile Robots
ArticleAbstract: In this work, a novel algorithm for trajectory tracking in mobile robots is presented. For the purpoPalabras claves:Interpolation, mobile robot, Non-linear multivariable control, tracking controlAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Quintero L., Serrano M.E.Fuentes:scopusA linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots
ArticleAbstract: This work presents a novel linear interpolation based methodology to design control algorithms for tPalabras claves:Control system design, mobile robot, Nonlinear Model, Numerical Methods, Tracking trajectory controlAutores:Agarwal R., Andrés Rosales, Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Quintero L.Fuentes:scopusRobust-control-based controller design for a mobile robot
ArticleAbstract: The control of a mobile robot using a linear model with uncertainty for design purposes is investigaPalabras claves:Modeling uncertainty, Nonlinear systems, robotics, Trajectory trackingAutores:Calvo C., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Jordan M., Mut V.A., Quintero L.Fuentes:scopus