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Palabras Claves: "Interpolation"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Non-linear multivariable control
(1)
mobile robot
(1)
tracking control
(1)
Interpolation Based Controller for Trajectory Tracking in Mobile Robots
Article
Abstract:
In this work, a novel algorithm for trajectory tracking in mobile robots is presented. For the purpo
Palabras claves:
Interpolation, mobile robot, Non-linear multivariable control, tracking control
Autores:
Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Quintero L., Serrano M.E.
Fuentes:
scopus
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