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Publisher: "Control Engineering Practice"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2010
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Control system design
(1)
Nonlinear Model
(1)
Numerical Methods
(1)
Tracking trajectory control
(1)
mobile robot
(1)
A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots
Article
Abstract:
This work presents a novel linear interpolation based methodology to design control algorithms for t
Palabras claves:
Control system design, mobile robot, Nonlinear Model, Numerical Methods, Tracking trajectory control
Autores:
Agarwal R., Andrés Rosales, Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Quintero L.
Fuentes:
scopus
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