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Publisher: "Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Interpolation(1)

Non-linear multivariable control(1)

mobile robot(1)

tracking control(1)

Interpolation Based Controller for Trajectory Tracking in Mobile Robots

Abstract: In this work, a novel algorithm for trajectory tracking in mobile robots is presented. For the purpo

Palabras claves:

Interpolation, mobile robot, Non-linear multivariable control, tracking control

Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Quintero L., Serrano M.E.