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Criteria for the design of an educational robotics platform

Abstract:

El presente documento explica los criterios, consideraciones y formulaciones que se emplean para el diseño de los componentes principales de una plataforma móvil con brazo robótico. Este tipo de diseños es uno de los más usados en el ámbito educativo, facilita el aprendizaje y permite la incorporación de estrategias de control para navegación. Se plantean aspectos de resistencia de materiales útiles para ramas de la ingeniería que carecen de bases sobre mecánica. Como resultados es posible destacar la obtención de las dimensiones de los elementos estructurales del robot como por ejemplo el espesor y la determinación del material más óptimo para un mejor desempeño.