DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

Abstract:

Muchos de nosotros nos preguntamos cómo funciona un robot, qué tipos de tecnologías usan y por qué necesitamos en nuestra vida. La robótica como disciplina ha estado activa durante más de 50 años y comprende una extensa gama de subcampos disjuntos.(Crabbe, 2001). Los conceptos primordiales de la robótica son uno de los temas excepcionales que se manejan como un todo gracias a la gran diversidad de tecnologías científicas que incorpora. Sus raíces incluyen muchas disciplinas de ingeniería y ciencia, por ejemplo; ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ciencias de la computación, electrónica, sensores, actuadores, inteligencia artificial hasta ciencias cognitivas y sociales. Es un área multidimensional que aprovecha todos los estudios de ingeniería que existen en nuestra vida. Históricamente, el subcampo más avanzado de la robótica es la robótica de ingeniería, caracterizada por una …

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