DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE REALIDAD VIRTUAL CON LA INCLUSIÓN DE LUCHADORES SUMO MANIPULADO CON RECONOCIMIENTO DE VOZ

Abstract:

El presente proyecto de tesis se trata del diseño de hardware y software de una plataforma de robótica móvil (Robot Sumo) el cual se maneja mediante una interfaz de realidad virtual e igualmente comandos de voz. Éste es el entorno en el que se sitúa el presente trabajo, que tiene como objetivo posicionar el efecto demostrativo en los estudiantes de la CISC y controlar al robot luchador de sumo por medio de órdenes emitidas a través de comandos de voz. En este acercamiento inicial, al robot se le indican órdenes de movimiento para guiarlo en un entorno característico de pasajes formado por pasillos y habitaciones. Todo ello se hace incorporando e integrando nuevas funcionalidades y habilidades a la arquitectura de control de robots móviles. Para su implementación ha sido necesario trabajar en los dos niveles de dicha arquitectura. En el nivel robot se han implementado un sensor virtual que interacciona con el micrófono, una habilidad que reconoce comandos a partir de las palabras recogidas del micrófono y una acción refleja que dota al robot de un mecanismo rápido y seguro para que se detenga. En el nivel Sumo (automático), se ha implementado en la parte frontal y trasera del chasis del robot unos sensores que gestiona y supervisa la posición actual y la ubicación de su oponente, con la cual procederá a moverse para lanzarlo fuera del ring. Las pruebas realizadas dieron como resultado la correcta ejecución de las habilidades del nivel Automático y Sumo.

Año de publicación:

2014

Keywords:

• Realidad virtual
• ROBOT SUMO
• Reconocimiento de voz

Fuente:

rraae