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Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Abstract:

Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • EXOESQUELETO
  • Rehabilitación
  • Discapacidad Motriz

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Algoritmo
  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Métodos informáticos especiales
  • Otras ramas de la ingeniería

Contribuidores:

Francis Roderich Loayza ParedesFrancis Roderich Loayza Paredes
Eduardo Gonzalo Alcivar MolinaEduardo Gonzalo Alcivar Molina