Regresar

Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Abstract:

Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • EXOESQUELETO
  • Rehabilitación
  • Discapacidad Motriz

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Algoritmo
  • Robótica

Áreas temáticas de Dewey:

  • Métodos informáticos especiales
  • Otras ramas de la ingeniería
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 5: Igualdad de género
  • ODS 10: Reducción de las desigualdades
  • ODS 3: Salud y bienestar
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Francis Roderich Loayza ParedesFrancis Roderich Loayza Paredes
Eduardo Gonzalo Alcivar MolinaEduardo Gonzalo Alcivar Molina