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Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp.

Abstract:

A lo largo del periodo de duración de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantes hemos participado en Concursos de Robótica de índole nacional e internacional, a través del club de la facultad de Educación Técnica para el Desarrollo llamado “ROBOFET” , en la que por medio de tutorías y de trabajos de titulación hemos participado en varias categorías en los concursos ya realizados. El propósito del presente trabajo de titulación, es de aportar, incentivar y motivar a los estudiantes en la evolución de nuevos robots controlados a través de dispositivos de comunicaciones inalámbricas. Para ello estamos utilizando un robot Humanoide Bioloid GP de la casa de robotis, con el cual se procederá a desarrollar diferentes algoritmos, haciendo uso del software que nos brinda su fabricante (RoboPlus) adjunto en el kit adquirido, de esta manera el robot pueda realizar distintos movimientos y habilidades para su buen desenvolvimiento en las categorías de robots humanoide tales como carrera, pelea y bailarín. El presente proyecto nos introduce a la robótica desde su inicio hasta la actualidad, demostrando la importancia de los robots humanoides, también nos muestra detalles específicos de los componentes usados en el robot y el algoritmo implementado dando así el objetivo propuesto que es realizar una rutina de baile.