Desarrollo de prototipo de emjambre de robots autónomos.

Abstract:

Ante las restricciones en el desarrollo de un prototipo robótico, siempre existe solución, para lo cual se las encuentra bajo investigación, pruebas y creatividad; en la actualidad construir un robot puede ser algo totalmente complejo por falta de elementos que afectan directamente su desarrollo. El presente trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo de enjambres de robots autónomos con equipos y materiales de fácil acceso y alta prestación para que los mismos cumplan con dicho comportamiento basados en enjambre de la naturaleza. Está desarrollado con placas de libre acceso, y componentes modificados que pueden cumplir con el comportamiento esperado, a la vez dando inicio de algo completamente complejo como la manipulación de robots en masa para un fin determinado. Adicionalmente en este trabajo, el uso de Redes Neuronales es la principal “memoria temporal” de cada individuo como la Inteligencia Artificial, la cual decide en cada individuo.

Año de publicación:

2020

Keywords:

• ROBÓTICA COLECTIVA
• TECNOLOGÍA APLICADA
• Redes Neuronales
• ENJAMBRE DE ROBOTS

Fuente:

rraae