Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial

Abstract:

El presente trabajo de titulación se basó en la aplicación de visión e inteligencia artificial, y como han ayudado de gran manera a solucionar problemas en diversos ámbitos; en la actualidad se cuenta con trabajos relacionados a nuestra investigación como por ejemplo: Obtención de rutas de navegación óptimas, algoritmos de búsqueda, Aprendizaje del Comportamiento Humano en el Espacio Articular del Robot con el uso de Redes Neuronales (Hossian, y otros, 2018),(Aguilar Campos & Sandoval Suquillo, 2018),(Ramírez Díaz, 2019); y aplicación de visión artificial como: Navegación Autónoma de Robots, Navegación autónoma basada en maniobras bajo estimación de posturas humanas, Navegación Autónoma de un vehículo Pequeño en Interiores (Castañeda Bermúdez & Salguero Lozano, 2017),(Barahona Guamani, 2019),(Buendia Ríos, 2017).

Año de publicación:

2021

Keywords:

Fuente:

google

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