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Desarrollo de un bastón electrónico para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual apoyado mediante visión artificial.

Abstract:

El bastón electrónico para personas con discapacidad visual es el apoyo en la movilidad y seguridad, al prevenir accidentes dentro de recorridos establecidos por medio de simbología y detección de obstáculos, además del sistema de ubicación para acceder a ella en casos de querer conocer la posición de la persona o en momentos de emergencia donde la persona pueda pedir que acudan a ella y le brinden ayuda. En el mercado se encuentran diferentes prototipos que son costosos, además no se adaptan a las necesidades del país, por lo cual se desea reducir el valor y las utilidades que sean en beneficio de la persona con discapacidad visual, sin que se convierta en un obstáculo y ayude a la persona para sentirse seguro de trasladarse por diferentes lugares. De esta forma se hace uso de la tarjeta de desarrollo Raspberry pi 3 modelo b, el cual cuenta con características de hardware: puertos USB, tarjeta de audio y video, 40 pines GPIO (Entrada/Salida de Propósito General) configurables y de software sistema abierto Raspbian con la librería de OpenCV con sus diferentes utilidades.