Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica

Abstract:

Este proyecto busca establecer agilidad en los procesos de succión por medio de la implementación de un brazo robótico serial, como asistente del especialista odontológico, mediante el análisis cinemático y dinámico del brazo robótico se busca encontrar el posicionamiento adecuado de los actuadores, a su vez tenemos que tomar en cuenta el sistema de control del brazo robótico para que cumpla una trayectoria específica a través de software. La configuración del posicionamiento del brazo robótico se llevará a cabo mediante una aplicación diseñada en Android Studio la cual nos permitirá guardar el movimiento que el odontólogo crea necesario. El asistente serial odontológico se accionará mediante comandos de voz los cuales fueron previamente definidos.

Año de publicación:

2022

Keywords:

Fuente:

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