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Desarrollo de un controlador genético difuso para el módulo de nivel del Laboratorio de Teoría de Control de la UPS

Abstract:

El módulo de control de nivel de líquidos pertenece al laboratorio de teoría de control de la Universidad Politécnica Salesiana el mismo que es utilizado para capacitar a los alumnos en la explicación y orientación de técnicas de control. En el presente proyecto se optimizó el módulo tanto en software como en hardware, realizando la implementación de un nuevo algoritmo de control denominado Genético Difuso e instalando un nuevo sensor de nivel y una nueva pantalla HMI para el control de mismo respectivamente. Se empezó realizando una caracterización del módulo de nivel a utilizarse para conocer su dinámica y verificar su funcionamiento. Se planteó y planificó la mejor arquitectura de control tomando en cuenta los elementos presentes en el lazo existente. Se realizó el diseño del nuevo controlador difuso en base a un sistema de múltiples entradas y de una única salida (MISO de sus siglas en ingles Multiple Inputs Single Output). Se planteó la estrategia de control óptima que interactuará entre los algoritmos difuso y genético en forma paralela. Se establece a la vez la función de costo (o función fitness) que evaluará los mejores conjuntos de funciones de membresía difusas que empleará el control. Finalmente, se implementó el nuevo controlador Genético Difuso en el control de nivel de la planta realizando pruebas de funcionamiento y validándolas estadísticamente empleando índices de desempeño.