Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
Abstract:
Este proyecto de investigación y desarrollo presenta los resultados obtenidos del entorno de simulación realizado en MATLAB para un robot paralelo activado por ocho cables, este entorno permitirá evaluar la factibilidad de posicionar y orientar la estructura móvil del robot.
Año de publicación:
2017
Keywords:
Fuente:
google
rraaeTipo de documento:
Other
Estado:
Acceso abierto
Áreas de conocimiento:
- Robótica
Áreas temáticas de Dewey:
- Otras ramas de la ingeniería
- Física aplicada
Objetivos de Desarrollo Sostenible:
- ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
- ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos
- ODS 7: Energía asequible y no contaminante